KHR-1
昼からずっと，研究そっちのけで KHR-1 を動かして遊んでた．動作テストとか何とか色々やってて，そのサポート役（ひもでつるして支えるだけだけど）をやってた．サンプルデータ突っ込んで動かしてるだけど，意外とよくできてるなあ．ちなみに，CD で同梱されている動作デモデータは
- 前後進歩行
- 左右歩き(sidewalk)
- 直立→仰向け→直立
- 直立→うつぶせ→直立
近藤科学のウェブサイトのほうに行くと
- 早歩き
- 腕立て伏せ
のデータがおいてある．
ただ，例の側転のデータがないんだよね．デモ用のデータで入ってるか公開されてるかと思ったけどなかった．うーむ．側転見たかったなあ．
そして問題は，この後やる予定のゼミだったりする．……なにもやってません．
