id:kuwa55 帰国か．おかえり．でも明日の情報処理技術者試験に申し込んであるというのは大間違いですから! 残念!

シミュレーションには open dynamics engine を使おうと思って組んでたんだけど，やはりどうも ODE 内部で何をやってるのかがよくわからんのが嫌だ．せっかく kinematics 関係の計算を実装してるわけだし，こうなったら dynamics も実装してしまおう．ODE に…